İzcilik 1907 yılında İngiltere'de kurulmasından çok kısa bir süre sonra Türkiye'de de çalışmalarına başlamıştır. İlk çalışmaların 1910 yılında olduğunu ileri süren kaynaklar var ise de resmi olarak 1912 yılı kabul edilmektedir. Nafi Atıf (Kansu), Ethem Nejat Bey ve Robenson kardeşler farklı farklı yerlerde çalışmalarını başlatmışlardır. Edirne Öğretmen Okulu ve Galatasaray Lisesi Türkiye'de izcilik çalışmalarının ilk başlattığı birimler olmuştur. İzcilik çalışmalarına o zamanlar "Keşşaflık" adı verilmekteydi.

Pek çok insan ülkedeki izciliği merakla takip etmeye başlamıştır. Ana Balkan Harbi'nin tüm ülkede yaşantıyı sekteye uğratırken izcilikte bundan etkilenmiştir. Belçika İzcilik Teşkilatından Herold Parfit 1912 yılında resmen ilk izci Oymağını kurarak çalışmalara başlamıştır. İlk Oymakbaşı kursu da 24 Nisan 1914 yılında açılmış ve 16 Oymakbaşı çalışmayı başarı ile tamamlamıştır. 1923 yılında ilk Türkçe izcilik kitabı yayınlanmıştır. 1927 yılında Türkiye'de izciler ilk kez Cumhuriyet bayramında büyük geçit yapmışlardır.

1946 yılında ilk kez Türkiye İzcilik Yönetmeliği yayınlanmıştır. 1950 yılında Türkiye Dünya İzcilik Teşkilatına üye olarak kabul edilmiştir. İzcilik okuldışı gençleri de kapsayan bir çalışma olarak "1955 yılında Ankara'da TİB (Türkiye İzciler Birliği); 1957 yılında da İzmir'de EİB (Ege İzciler Birliği) kurularak çalışmalarına başlamıştır.

1991 yılında TİF kuruldu. İlk Başkanı Rana ÖZENER, ikinci Başkanı Sevim ERGİN oldu. 2000 yılında İbrahim KURAK Federasyon Başkanlığına seçildi.
İzcilik faaliyetleri 1970 yılında Gençlik ve Spor Bakanlığına devredilmiştir.

1972 yılında Kız İzciliğimiz Dünya Kız İzcilik Teşkilatı yedek üyeliğine kabul edilmiştir.

İzcilik bu tarihten sonra günümüze kadar iki bakanlık arasında çeşitli Genel Müdürlükler bünyesinde sürdürülmüştür.

1991 tarihinde İzcilik Federasyonu kurularak izcilik faaliyetleri bu federasyon tarafından yürütülmeye başlanmıştır.

Baş Açıkken Selamlama
İzci selamını vermek için işaret parmağını, orta parmağını ve yüzük parmağını birleştir, baş parmağını kıvırdığın küçük parmağının üzerine koy.

Şapka/Kep/Bereyle Selamlama
Başında şapka, bere veya kep varken selam veriyorsan, elinin parmakları aynı şekilde birleştir. Sonra işaret parmağını alnın sağ üst hizasında, kepin kenarına değdirerek selam ver.

İzci Selamının Anlamı
Orta parmak; Tanrıya, vatanıma karşı görevlerimi yerine getireceğim, yüzük parmağı; İzcilik türesine uyacağım, işaret parmağı; başkalarına her zaman yardımda bulunacağım sözlerini temsil eder. Küçük parmağın altında olması küçüklerin büyüklerini saydığını, büyük parmağın küçük parmağın üstünde olması ise büyüklerin küçükleri koruduğunu anlatır. Büyük parmakla küçük parmağın birleşmesi ile oluşan halka dünya izcilerinin kardeşliğini simgeler.

İzci selamında birbirine bitiştirilen üç parmak aynı İzci Selamı zamanda İzcilik Hareketinin Temel Prensipleri olan Tanrıya Karşı Görev, Başkalarına Karşı Görev ve Kendine Karşı Görev'in simgesidir.